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空间矢量脉宽调制技术物理概念清晰、算法简单、对直流电压利用率高,易于实现数字化,是交流电机控制中最常用的方法之一。
首先从分析伺服系统的性能要求和调节器的结构特点出发，电流环要求响应快速；速度环是调速系统的主导单元，不仅响应快，而且稳态精度高； 位置环同时满足精确定位无超调和良好的位置性能。
电流环采用传统的pi 调节器；速度环的设计中，分别利用ip和pi 两种调节器对电机在不同速度下的响应进行仿真研究，总结出两种调节器最适合的速度范围。
并在传统调节器的基础上改进速度调节器，通过实验总结参数变化的影响规律，对不同的速度范围调节器采用变参数的方法实现系统性能的优化；位置环采用传统的比例前馈控制达到良好的性能。
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